迅为2K1000龙芯开发板pmon BSP复刻之配置CAN总线

最终另另设形同了 1，所以这俩个 GPIO 现在最终被另另设形同 CAN。接邻着我们就可以来验证开配板的 CAN 功能性了。

3.2.7 CAN API验证

开配板板载了并进 CAN API， 我们可以可用这并进 CAN API实验者 CAN 的信息收配。首先我们可用电缆线直达 CAN1 和 CAN2（can 直达的时候： H 接邻 H、 L 接邻 L） ， 如下左图上图：

开配板上的并进 CAN 普通用户是关闭的， 我们在试运行串口末端口再多进“ip link set can0 up type can bitrate

125000 triple-sampling on” 号令， 另另设 CAN0 的波特率是 125000， 并推开 CAN0， 在行驶结果如下左图上图：

然后我们在试运行串口末端口再多进“

ip link set can1 up type can bitrate 125000 triple-sampling on” 号令， 另设

置 CAN1 的波特率是 125000（ CAN 末端口在进在行时信息收配的时候，收发双方的波特率要另另设形同完全一致），并

推开 CAN1， 在行驶结果如下左图上图：

接邻下来我们可用 CAN0 作为信息用户末端， 我们十分需要在试运行串口末端口再多进“candump can0 &” 号令， 在行驶结果如下左图上图：

然 后 我 们 使 用 CAN1 作 为 为数 据 配 送 末端 ， 我 们 在 调 试 串 口 终 末端 再多 进 “cansend can1 6A0#11.22.33.44.55.66.77.88”号令， 启动时， 其之中的 6A0 是帧 ID， #前头的是信息， 共 8 个字节。 在行驶结果如下左图上图：

上左图我们可以看到 CAN1 启动时自此， 亦同在行驶的 CAN0 接邻管程序收到了 CAN0 的信息， 并显示出来， 接邻管到的信息和配送的信息以下内容完全一致。

信息用户末端和配送末端也可以互换，可以参考上面的号令（主要是解释和配送程序的 CAN API另另设对）。

适当视频教程：

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